自2009年起，北京大学马来西亚留学生日益增多，因此由黄育仁同学负责组织、协商并一致决定于2010年8月31日，即马来西亚国庆日，正式成立北京大学马来西亚留学生会。
北京大学马来西亚留学生会成立的宗旨主要是团聚在北大的马来西亚留学生，增进彼此之间的认识与感情、增加团体归属感以及更有组织地筹办各种活动来丰富我们在北大的留学生活。这两年来，学生会所组织和筹办过的活动有：寒假回国到高中母校去宣传及讲解留学北大事宜、接待新生、庆生活动、新旧生聚餐、滑雪活动等。同时，我们还定期举办各球类活动，例如：乒乓、羽毛球、壁球、足球等。
在2011年10月，为了让北大马来西亚同学之间建立一个互相交流和分享思想的平台，由朱信健同学发起并组织工作团队，创立名为《ROJAK》的北大马来西亚留学生期刊。在此期刊内，除了能让同学们展现自己文笔，还可透过理性探讨和交流，增加见识和对事物的分析能力。同时以感性的对话与分享，促进彼此的友谊。经过努力，《ROJAK》创刊号于2012年2月7日顺利完成。虽然仍需进步与改善，不过《ROJAK》的成立与成果已获得众多马来西亚同学的好评与支持。
除此之外，我们也重视与其他各国留学生会或社团之间的合作交流，参与了国际文化节、亚洲美食节以及ASEAN Bowling Night的筹办，并且参与北京大马留学生会（AMSIB）所举办的迎新活动、秋游、马来西亚文化节等活动并同时参与了筹备。与此同时，我们也参加了2012 Beijing ASEAN Student Games东南亚运动会，与各东南亚国家进行各种体育项目的比赛，互相切磋之余也促进彼此间的友谊。
北京大学马来西亚留学生会期望能与各国留学生会有更多的交流以了解各国的文化习俗，在各个方面互相学习，在未来能增进彼此之间的认识与友谊，和大家共同进步。
